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冷库基本知识

冷库控制之模糊PID控制器及其PLC设计

发布时间:2021-03-10 浏览次数:13

冷库控制之模糊PID控制器及其PLC设计

3.1 PID控制器概述

在自动控制系统中,常用的控制器有PPIPDPID控制器。其中在这几种调节规律中,PID的调节规律最为理想。在工程实际中,PID控制,又称PID调节,是一种应用最为广泛的控制方法,而PID控制器是一种应用最为广泛的调节器。

PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,且各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器,还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如RockwellPLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。


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