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冷库基本知识

冷库plc控制的PID控制器的数字算法

发布时间:2021-03-16 浏览次数:34

PID控制器的数字算法

PID调节原理简单,鲁棒性强,易于工程实现。在计算机用于自动控制系统之前,人们采用气动、液动和电动调节器实现PID调节规律。随着现代控制技术的发展,相继出现了一些复杂的,只有计算机才能实现的控制算法,但内部结构仍然以PID控制算法为主流。与计算机的强大运算功能和逻辑判断功能相结合,使PID控制规律数字化,是自动控制技术应用发展的重要方向之一。因此,需要将PID控制规律进行离散化处理


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